こんなエラーが出た.
Symfony\Component\Debug\Exception\FatalThrowableError : Class 'Doctrine\DBAL\Driver\PDOMySql\Driver' not found
doctrine/dbalを入れれば良いという情報はたくさん見つかるのだが, Laravel6だとうまく動かなかった.
どうもdoctrine/dbalのメジャーバージョンは3.*で, Laravel6はこれに対応していないらしい.
というわけでバージョン指定して入れれば解決した.
$ composer require doctrine/dbal:2.*
